Studium: 1998 - JAMU Brno, muzikálové herectví
Angažmá: 1998 - zpěvohra Národního divadla v Brně
Od 1. 1. 2004 působí v Městském divadle Brno jako sólista zpěvohry. Jeho multižánrovost je podepřena jeho výkony také na činoherním poli, což dokazuje jeho účinkování v inscenacích Městského divadla Brno
V Národním divadle Brno ztvárnil mnoho postav, rád vzpomíná na tyto: Pete (Loď komediantů, 1998),Mexico Kid (Limonádový Joe, 1998), Loriot (Mamzelle Nitouche, 1998), radiotelegrafista bob McCaffrey (Jižní Pacifik, 1999), Mihály (Cikánská láska, 1999), Jean-Michel (Klec bláznů, 2000), Kilián (Paní Marjánka, matka pluku, 2000), Pavli (Zorba, 2001), Pikolo (U bílého koníčka, 2001), Anselmo (Muž z kraje La Mancha, 2002), Fred (Kristián, 2002), Filokomos (Krásná Helena 2003), Woody Rychtarik (Divotvorný hrnec 2003).
V MdB vytvořil tyto role: Cosmo Brown - Zpívání v dešti, Walter - Hair, Skřet - Zahrada divů, Pritschitsch - Veselá vdova, Richard lupič - Znamení kříže, Argatifontidas/ 3. vojevůdce - Amfitryon, Mamajev/ generál/ Volkonskij - Smrt Pavla I. , doc. Ing. Vojtěch Růžička, CSc. - Dotkni se vesmíru a pokračuj, Doufalion - Ptákoviny podle Aristofana, Malý Bonaparte - Sugar! (Někdo to rád horké), Pan Lyons - Pokrevní bratři, Vévoda z Cornwallu - Král Lear, Jay - Horečka sobotní noci, Rainer von Abt - Skleněný pokoj, Edgar Bean - TITANIC a další.
V současné době můžete Rastislava vidět v rolích: Tony Giordano - Donaha!, Eda Lorenc - Splašené nůžky, Sir Bedever - Monty Python´s Spamalot, Ralph - Zamilovaný Shakespeare, Eros - Antonius a Kleopatra, Kapitán VB - Světáci, Charlie "Potápka" Clinch - Sám na dva šéfy, Rychtář Heřman - Devět křížů, Cullen - Medicus a dalších.