Studium JAMU ukončil v roce 1974.
Prošel angažmá v divadlech ve Zlíně a ve Státním divadle Brno (nynější Národní divadlo Brno), odkud přešel v roce 1992 do Městského divadla Brno.
Za roli Abrama Beera v Koločavě byl nominován na Cenu Thálie.
Rád vzpomíná na tyto role:
Činohra: Princ Waleský - Kean IV., Palmiro Palmare - Sluha dvou pánů, Náčelník Bromden - Přelet nad kukaččím hnízdem, Josef Švejk - Osudy dobrého vojáka Švejka, Pozzo - Čekání na Godota, Jevgenij Dorn - Racek, Otec - Kočka na rozpálené plechové střeše, Abbo – opat - Jméno růže, Prospero - Bouře, Serebrjakov - Strýček Váňa, Psovský - Mrtvé duše, Hrabě z Glostru - Král Lear, Augustin Ferraillon - Brouk v hlavě, Giles Corey - Čarodějky ze Salemu, Bůh - Ztracený ráj (zpráva o člověku), Děda Klapzuba - Klapzubova jedenáctka a další.
Muzikál: Makar Čudra - Cikáni jdou do nebe, Abram Beer - Koločava, Tovje - Šumař na střeše, Edward J. Smith - TITANIC, Alfréd Ďulínek - My Fair Lady (ze Zelňáku), George Macmillan - BIG, Nikos Simonidis - Donaha!, Jackie White - Poslední loď, James Mores - Pretty Woman a další.
V současné době můžete Zdeňka vidět v rolích: Vicerektor - Medicus, Ješek z Wartenberka - Noc na Karlštejně, Anselm - Lakomec, Pan Nováček - Až na ten konec dobrý a dalších.
Je populárním moderátorem rozhlasových relací Rendez-vous s Junákem, Srdcovky Zdeňka Junáka a Víkendové srdcovky na ČRo Brno.
V první vlně pandemie uváděl na všech regionálních stanicích Českého rozhlasu pořad Na klidné vlně, který měl alespoň zčásti nahradit starší generaci osobní kontakt.
V České televizi účinkoval v mnoha titulech, nejznámější jsou Četnické humoresky a v nich role četníka Ambrože. Dlouhodobě pracuje i v dabingu, mezi nejznámější osobnosti, které daboval, patří Horst Fuchs, Ottfried Fischer (Big Ben) a mnoho dalších.
Získal Cenu Františka Filipovského 2023 za nejlepší mužský herecký výkon v dabingu v roli dědečkaTuitjese ve filmu Kvík.
Obdržel Cenu města Brna za rok 2024 za přínos v oblasti dramatického umění.