Držitel dvou cen Thálií - první z roku 2007 za mimořádný herecký výkon v roli Darryla van Horna v muzikálu Čarodějky z Eastwicku a druhou z roku 2020 za roli Satana v inscenaci Ztracený ráj (zpráva o člověku).
Rodák ze Šumperka, JAMU ukončil v roce 1996, obor činoherní herctví, absolvoval rolí v Gogolově Revizorovi, od 1. května 2001 v angažmá MdB.
Rád vzpomíná na tyto role: Viktor Champsboisy/ Bouton - Brouk v hlavě, Hrabě z Kentu - Král Lear, Antonio - Benátský kupec, Cassio - Othello, Le Bret - Cyrano z Bergeracu, Alexej Bulanov - Les, Romeo - Romeo a Julie, Algernon Moncrieff - Jak je důležité míti Filipa, Vilém - Máj, Valentin Coverly - Arkádie, Král - Becket aneb Čest Boží, Kníže Zvjozdič - Maškaráda, William Cecil - Marie Stuartovna, Ivan - Ženy na pokraji nervového zhroucení, John Proctor - Čarodějky ze Salemu, Viktor Landauer - Skleněný pokoj, Macheath - Žebrácká opera a další. Nelze nevzpomenout i na jeho muzikálové role např. ztvárnil Riffa a Bouráka ve West Side Story, Pribinu v Radúzovi a Mahuleně, Atlanta v Babylonu, Javerta v Les Misérables (Bídnících), či Guida Continiho v muzikálu Nine a dalších.
V současné době můžete Petra vidět v těchto rolích: Jerry Lukowski - Donaha!, Joe (Josefina) - Sugar! (Někdo to rád horké,) Marcel Zatýkal - Osmyčky, Král Artuš - Monty Python´s Spamalot, Truchlant - Pro nic za nic, Edward Lewis - Pretty Woman, Kudla - Devět křížů, Jindřich Hradský - My Fair Lady (ze Zelňáku), Eddie Carbone - Pohled z mostu a dalších.
V televizi jste Petra mohli vidět v seriálech Četnické humoresky (Jan Mázl) a Na lavici obžalovaných. V pohádkách o Ječmínkovi (Hrabě Radslav), Jak se učil Matěj čarodějem, Král ozvěny, O princezně se zlatým lukem a také ve filmech Eine Kleine Jazzmusik (Dany) a Škodná. Objevil se také v seriálech Ordinace v růžové zahradě 2, Cesty domů, Slunečná, Policie Modrava či Kukačky a dalších.
V roce 2014 byl nominován za hlavní roli ve dvoudílném snímku Poslední cyklista režiséra Jiřího Svobody na mezinárodním televizním festivalu Golden Nymph Awards v Monte Carlu, který se každoročně koná pod záštitou vévody Alberta II. Petr Štěpán byl nominován v kategorii Nejlepší mužský herecký výkon.
