Sein Studium an der Janacek Akademie der musischen Künste beendete er im Jahre 1996, seit dem 1.5.2001 im Engagement beim Stadttheater Brno.
Petr Štěpán bekam den Thaliapreis 2007 in der Kategorie Musical für die Darstellung von Darryl van Horn im Musical Die Hexen von Eastwick (The Witches of Eastwick).
Er erinnert sich gerne an diese Rollen: Bernard (Der Tod eines Handlungsreisenden), Casio (Othello), Alexej Bulanov (Der Wald), Horáce Bouchet (Hra o lásce, smrti a věčnosti.../ Das Spiel über Liebe, Tod und Ewigkeit…), Romeo (Romeo und Julia).