Alena Antalová wurde in Bratislava geboren, wo sie auch das Konservatorium absolvierte. Ihr Studium führte sie an der Janáček-Akademie der musischen Künste in Brno fort, wo sie den Fachbereich „Musicalschauspielkunst“ absolvierte. Seit 1994 ist sie Mitglied des Ensembles des Stadttheaters Brno und ist auf der Musical- sowie Schauspielbühne tätig. Sie ist Trägerin des Thalia-Preises für das Jahr 1999 in der Kategorie Talent des Jahres unter 33 Jahre, den sie für die Titelrolle in der Inszenierung Der Meister und Margarita gewann. Ihre Beliebtheit bei den Zuschauern bezeugen auch die Ergebnisse der Zuschauerumfrage Křídla (Die Flügel), in der sie dreimal zur beliebtesten Schauspielerin des Stadttheaters Brno gewählt wurde (in der Theatersaison 1996/1997, 2000/2001 und 2010/2011).
Zurzeit spielt Alena Antalová in den folgenden Stücken aus dem Repertoire des Stadttheaters Brno (meistens handelt es sich um die Hauptrollen): Musicals Cats (Grizabella), Flug der Träume (Tanja/Titania), Chicago (Mama Morton), Don Juan (Clara), Die Hexen von Eastwick (Sukie), My Fair Lady (Eliza Doolittle), Die Höhle (Eva von Steinberg), Eine Welt voller Engel (Rachel) und andere. Sie ist auch in den dramatischen Rollen zu sehen: Mutter Judy in der Inszenierung Supergute Tage oder die sonderbare Welt des Christopher Boone oder Elisabeth Garaud-Larchet in der Komödie Der Name.
Schon in früher Jugend erschien Alena Antalová in verschiedenen Fernsehinszenierungen. In den 90-er Jahren stellte sie die Gestalt von Anna Jánská im Mehrteiler Četnické humoresky (Gendarmerie-Humoresken) dar. Im Film Společník (Der Gesellschafter) spielte sie an der Seite von Jaroslav Dušek, Josef Somr oder Eva Holubová. Sie sang auch die Soloparte zum Film Kytice (Der Blumenstrauß) und wir können sie auch auf der CD Mary Poppins hören.
